Motion.EnableGroup 方法

将轴组状态从轴组关闭 (GroupDisabled) 变更为轴组静止 (GroupStandstill)。

命名空间 IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api.Motion
组合： IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Api (in IntervalZero.KINGSTAR.OpcUa.Client.dll) Version: 4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError EnableGroup(
       int Index
)

Public Function EnableGroup(
       Index As Integer
) As KsError

参数

Index [in]

型别：int

轴组的索引。索引以 0 为起始。最多可有 32 个轴组。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

该命令不会影响轴组中任何轴的电源状态。

范例

N/A

参见